机器人维护检查包括哪些？

工业4.0时代，工业机器人在越来越多的行业中所占的比例不断增加，但由于其运行条件相对较差，设备故障时有发生。机器人作为机械设备，无论机器人运行多么恒温恒湿，都不可避免地会磨损。如果不进行日常维护，机器人内部的许多精密结构会产生不可逆的磨损，机器的使用寿命也会大大缩短。长期缺乏必要的维护不仅会缩短工业机器人的使用寿命，还会影响生产安全和产品质量。因此，严格遵循正确、专业的维护方法，不仅能有效地延长⻓机器⼈它还可以降低机器的使用寿命⼈确保设备和操作人员的安全。

工业机器人应如何保养:

在延长机器人使用寿命方面，工业机器人的日常维护起着不可替代的作用，那么如何进行高效、专业的维护呢？

机器人维护检查主要包括日常检查、月度检查、季度检查、年度维护、定期维护(50000小时、10000小时、10000小时、10000小时、10000小时、10000小时、10000小时.5万小时)和大修，覆盖近10个主要项目。

在日常检查中，主要是对机器人本体和电柜进行详细检查，确保机器人顺利运行。

更换油脂是定期检查中最重要的，最重要的是检查齿轮和减速器。

1.齿轮

具体操作步骤：

1.补充或更换油脂时，请按规定量补充。

2.请使用手动油枪补充或更换油脂。

3.如果需要使用气泵油枪，请使用气泵油枪。ZM-45型(正茂公司生产，压力比为50:1)。使用时请用调节器调节气源压力，使其小于0.26MPa(2.5kgf/cm2)。

如不使用上述气泵油枪，请联系卡诺普

4.补油过程中，不要将排脂长导管直接连接到排出口。由于填充压力，如果油不能顺利排出，内部压力会升高，导致密封损坏或油回流，导致漏油。

5.补油前，应遵守油脂材料最新安全数据表(MSDS)落实注意事项。

6.补充或更换油脂时，请提前准备容器和抹布，处理从注入口和排出口流出的油脂。

7.使用的油属于工业废物处理和清洗方法(俗称废物处理和清洗方法)。因此，请按照当地规定正确处理

注意：装卸堵头时，使用以下尺寸的六角扳手或六角杆附手。

2.减速机

具体操作步骤：

1.移动机器人臂处于零位，并关闭电源。

2.拧开排油口上的堵头。

3.拧出注入口上的堵头，然后拧入油嘴。

4.在旧油从排油口完全排出之前，从注入口补充新油。(根据颜色判断旧油和新油)

5.拧出注油口上的油嘴，用抹布擦去注油口周围的油脂，用密封带将堵头缠绕3圈半，拧入注油口。(R1/4-紧固力矩：6.9N·m)

6.排油口堵头安装前，让排油口安装堵头J一轴旋转几分钟，让多余的油从排油口排出。

7.用抹布擦拭排油口周围的油脂，用密封带将堵头缠绕3圈半，然后拧入排油口。(R1/4-紧固力矩:6/4:.9N·m

由于机器人型号不同，补油量也不同。