如何实现协作机器人安全?

协作机器人具有安全性可靠、使用方便、部署快等特点。在保证员工安全的前提下，可以与人密切合作，执行日常任务，进一步开放广阔的应用场景。此外，由于成本低、应用灵活性高、投资回报快，协作机器人越来越受到销售市场的青睐。

过去，工业机器人为了最大限度地提高速度和性能，放弃了安全，使其在运行过程中无法与安全护栏分离。因此，传统的工业机器人没有得到广泛的推广。与传统的工业机器人不同，协作机器人设计成与人类共享的物理空间，与人一起工作，突破空间和场地的限制，释放无限的可能性。如何实现协作机器人安全？如果安全问题没有得到很好的解决，那么人机协作呢？在协作机器人行业，安全一直是制造商首先考虑的问题！

在ISO/TS15066协作机器人设计标准中，关于协作机器人的安全性，明确了四种安全协作类型：

第一种是安全监控停止方式，当人接近时停止运行，人离开时立即恢复；

第二种是用操控装置(常用于拖动示教)进行手动引导，

第三种是速度和分离监控。机器人的速度根据人的距离而变化。当人靠近机器时，速度将降至零（停机）；

第四种是通过限制功率和力的输出来防止对人造成伤害的功率和力量限制。

但是在实施方法上，有两种类型的协同机器人安全检测，一种是触摸前检测，另一种是触摸后检测。

触摸前的测试方法是提前预测物体的入侵并做出减速反应，最后在碰撞前停止。该方法的优点是机器人能全速运行，保证生产效率。但是缺点也很明显。当人们经常进入工作区域时，机器人将被迫减少速度或停止任务，最终牺牲效率。

此外，为了实时有效地检测入侵物体，必须建立安全地毯、视觉系统、安全光栅等特殊监控系统，不仅占用了工作空间，而且增加了机器人方案的总体成本。

碰撞后的测试是对碰撞进行测试的一种方法。当机器人与其他物理个体发生碰撞时，机器人立即停止，以防止伤害的延续。碰撞检测是一种常见的方法。它使用高灵敏度的力传感器或电流环进行测试。一旦触摸，它会迅速响应。

实际上，碰撞试验是在碰撞后做出反应，伤害已经发生。此外，由于机器人的输出力和运行速度需要限制，因此机器人的性能和效率将大大降低，以确保损坏在可接受范围内。

没有接触，安全！既有效又有安全。

在不降低机器人运行效率、增加机器人额外成本的情况下，是否有办法保证协作机器人的安全？

答：安全皮肤DobotSafeSkin！非接触式安全感知检测解决方案。

dotsafeskin是越疆科技独特的安全技术，专门为协作机器人量身定制。没有接触，只是安全！安全皮肤可以检测10-20cm距离的入侵物体，并在10ms内快速响应，充分保证人的安全。

机器人不需要提前减速。当人或障碍物靠近机器人时，基于岳江科技自主研发的触摸前预感安全技术，在碰撞即将发生时反应迅速，机器人运行暂停，避免受伤。考虑到效率和安全性，机器人会自动恢复运行。

机器人获得安全的皮肤预感技术。

与传统的协作机器人碰撞检测方案不同，新疆悦安全皮肤采用碰撞中间检测技术，为协作机器人提供非接近感知、碰撞预防等人机合作安全解决方案，确保生产效率。

实践证明，在中低速运动中，安全的皮肤解决方案可以完全避免协作机器人的伤害。在高速运转时，它可以减少90%的碰撞损伤。

此外，安全皮肤解决方案还采用机器人外观的可穿戴包装，具有安装使用、部署灵活、不占用工作空间、不增加机器人额外成本的特点。同时，安全覆盖面积大、感知距离长、响应速度快、抗干扰等特点响应速度快、抗干扰等特点，大大提高了机器人的感知能力。

协作机器人最重要的主张之一是安全。科技安全皮肤解决方案突破了传统安全技术的局限性，充分保障了人机合作的安全性，在不增加成本、浪费工作空间、兼顾效率的情况下，为协作机器人的大规模应用和更广泛的场景提供了可能。