请问机器人都有哪些类型？

　　一般来说，机器人在中国可以分为三类：工业类、服务类和特种类，下面来看看机器人都有哪些类型？

　　1.工业机器人

　　实际上包括两个不相关的领域：机械臂(以及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV。

　　其中，机械臂可以从多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等。也可以根据关节的数量/结构来划分；此外，目前从技术路线上看有两个特殊分支：协作机械臂，具有拖教、高安全性的特点；两个手臂，也就是两个机械臂可以协同工作。

　　其实AGV可以用于工业，也可以用于非工业，但大部分还是考虑在工业领域，尤其是重型AGV，一般会考虑在工业机器人领域。

（工业机器人图片）

　　2.服务机器人

　　覆盖范围非常广，基本涵盖了所有非工业和载人环境下的各类机器人。以下是一些主要的用途分类：

　　物流：送餐，快递，送药(医院物流)什么都有。基本上就是AGV在非工业环境下的版本。但由于非工业场景中流动人口多，地形复杂(厂房地面通常平坦，普通环境不一定如此)，所以还是有很多特殊技术。

　　交互：以与人交互为主要目的的机器人，最常见的表现形式是迎宾机器人，通过语音/屏幕轮式底盘的组合，提供主动信息服务(即可以主动来找你提供信息)和引导服务(带路)，等等。还有其他一些家里用的互动机器人，比如教育机器人，基本上可以算是带轮子的卡通形状的平板电脑(嗯，现在很多厂商发现轮子好像是最没用的部分，所以很多教育机器人连动都动不了，就是一个卡通形状的平板电脑。说实话，我个人并不倾向于认为没有运动能力的交互设备可以算是机器人)。另外，做过两足行走的人很少，但按用途来说，大部分还是交互式的。

　　安全巡逻：通常由轮式现场检查设备组成，如监控摄像机、热红外等。它的主要逻辑是巡逻。比如可以定期巡视一个变电站的设备看有没有问题，巡视一个大厂区确认各种异常等等。

　　医疗：这是一个比较专业的领域，这里就不赘述了。

　　3.特种机器人

　　这类机器人在国内通常是单独列出的，比如：月球车、核电站检修等。为特定领域和目的设计的机器人。单列表的主要原因是工业机器人和服务机器人的基本结构和技术路线通常是遵循几个基本方案展开的，而特种机器人差别很大，尤其是在结构上，几乎是一个场景一个设计，通用性很低。通常军用机器人多包含在特种机器人中。