工业机器人的种类有哪些？

工业机器人广泛应用于各个工业领域中，是多关节机械手或多自由度的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器人。可以大致分为以下八大类：

1、焊接机器人

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两个部分，是从事焊接工作的工业机器人。在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或者焊枪，使其能进行焊接、切割、喷涂等工作，焊接机器人的应用，大大提高了焊接件外观和内在质量，同时也保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了劳动环境。

2、码垛机器人

码垛机器人就是从事码垛的工业机器人，是将装在容器中的物体，按照设定的排列顺序摆放在托盘上，进行自动堆码，然后推出，方便叉车运送到仓库进行储存。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高、效率高，大大节省了劳动力，在码垛行业有相当广泛的应用。

3、搬运机器人

搬运机器人是使机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可以安装不同的末端执行器，用来完成各种不同形状和状态的搬运工作，从而大大减轻了人力成本。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运工作。

4、喷涂机器人

喷涂机器人就是可以进行自动喷漆或其他涂料的工业机器人，我们统称为喷涂机器人，也叫作喷漆机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统三个部分组成，喷漆机器人一般采用的是液压驱动，液压驱动的喷漆机器人动作速度快、防爆性能好，除了基本的三个部分以外，还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等组成，可以通过手把手示教或点位示数来实现示教。

5、装配机器人

装配机器人是为了让工业机器人完成装配作业而设计出来的机器人，主要由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。和普通的工业机器人相比，装配机器人精度更高、柔顺性更好、工作范围更小、更与其他系统匹配。

6、激光加工机器人

激光加工机器人是激光器与工业机器人相结合，从而生产出来的机器人，它的体积小，可以编程，操作灵活方便，是用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等，可以使工作人员不受激光伤害，现在广泛适合于多品种的柔性生产。

7、真空机器人

真空机器人是可以在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

8、洁净机器人

洁净机器人可以在洁净的环境中进行工作，洁净机器人的发明为社会环境建设带来很多便利，尤其是很多工业产品都需要在特殊的洁净环境中加工，而洁净机器人就是生产这类产品的关键设备。随着科技的不断发展，人们对生产环境的要求也在不断提高，洁净机器人未来的发展前景还是很大的。