什么是协作机器人_协作机器人的应用前景

协作机器人，顾名思义，就是机器人和人可以在生产线上合作，充分发挥机器人的效率和人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，可以极大地促进制造企业的发展。

作为一种新型的工业机器人，协作机器人消除了人机合作的障碍，使机器人能够完全摆脱护栏或笼子的束缚。其创新的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开启了一个新时代。

协作机器人的主要特点

1.轻量化

使机器人更容易控制，提高安全性。

2.友好性

确保机器人表面和关节光滑平整，无尖角或容易夹伤操作人员间隙。

3.感知能力

感知周围的环境，并根据环境的变化改变自己的行为。

4.人机协作

具有敏感的力反馈特性，当达到设定的力时会立即停止，风险评估后无需安装护栏，使人与机器人能够协同工作。

5.编程方便

对于一些普通非技术背景的普通操作人员和人员来说，编程和调试非常容易。

协作机器人应用前景

目前，国内协作机器人的市场应用主要集中在3C除了工业领域，电子、汽车及其零部件、家电等行业的协作机器人在商业服务领域也有很大的发展前景。其中包括流行的物流、仓储和医疗。

其中，物流仓储领域的拣货环节，一种方式是AGV配备协作机器人的方式，物流仓储市场将不可估量。

此外，由于协作机器人的安全性和机械臂模仿人臂的灵活性，协作机器人非常适合康复机器人和医疗机器人。

短期内，工业领域仍是协作机器人的主要应用市场，但竞争将日益激烈；从长远来看，服务领域有机会成为新的应用蓝海。

配备协作机器人AGV组成复合机器人

协作机器人与AGV汽车的组合使协作机器人不再局限于某一单元、区域和类型，而是升级为生产线团队“自由机器人”，不仅可以在每个工序之间进行处理和调度，还可以根据生产扩展的需要，将机器人分配到任何车站参与生产，或在特定的安全区域与操作人员合作。

目前，库崎智能有许多成功的案例，AGV搭载UR协作机器人主要用于多站的组装和处理。如：自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力检查、仓储分拣、自动化货物超市等。事实上，因为UR配合机器人安装方便，可快速安装AGV上，UR机器人支持改装，解决方案齐全，配合机器人功耗低，AGV汽车的续航时间很长。

配备各种柔性夹爪的协作机器人完成更多的任务

与传统机器人相比，协作机器人最大的特点是灵活性。为了进一步提高协作机器人的灵活性，应用中会使用越来越多的柔性夹具，这些终端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件。配备终端执行器后，协作机器人可以更好地实现一些新的功能。

在这一发展趋势下，国内外企业越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器人可以自动更换和识别任何工具或爪，操作员可以拖动一次性校准机器人运动路径和所有对接夹具或爪动作，无需使用手持教学仪器，真正实现手动校准。

深入细分行业，创新产品是企业长期发展的途径

作为工业机器人的一种新型产品，协作机器人的产品仍在迭代升级中。同时，协作机器人的功能和技术参数尚未完全定型，仍不能满足一些特殊应用场景的实际需要。因此，在未来的市场竞争中，深化细分应用领域和生产环节，全面完善产品功能与应用技术的结合，形成可复制的工艺包，将是协作机器人企业的快速发展。