协作机器人的平均价格是多少，价格组成有哪些

当你想买机器人的时候，你想知道的第一件事就是这个机器人需要花多少钱，它的工具和所有配件的价格是多少。在需要详细的具体报价之前，有时很难获得参考价格的一般想法。以下是协作机器人定价的一个粗略概念。

现在越来越多的机器人品牌进入企业和工厂。

估计机器人的价格会变得越来越困难。不同的机器人有不同的价格。有些机器人设计简单，价格便宜，有些机器人因为复杂而更贵。没有单一的指导方针，如果有效载荷高，价格会更高，有很多规格需要考虑。

市场上的合作机器人之一：通用机器人UR5.机器人一般售价355k美元代表平均合作机器人。

事实上，它的有效载荷是5公斤，达到850毫米。它具有良好的安全功能，使用方便。它也是全包的，这意味着你可以让它工作，而不用买很多配件。

附带:示教器

所有的程序设计都可以通过简单地使用教学工具来完成。由于机器人正在使用经典的编程方法，您还需要一个离线站来编程您的机器人。请注意，示教器包括在35中kUSD在机器人价格中。

安全防护:根据使用的技术，您将需要使用经典的安全开关/门围栏和安全开关/门PLC监控一切OR，您可以添加光幕和视觉系统来监控人类在其环境中的存在。无论如何，您都需要连接所有安全设备（PLC），并确认它符合当地的安全规定。这部分可以变得相当昂贵，事实上，根据您设置的复杂性，您需要从2开始k到10k+USD预防等安全设备。

机器人工具：

为了实现你的任务，你需要一个工具。该工具可以是电动或气动的，因为大多数工业机器人都配备了集成空气软管。该工具可以从几百美元的非常便宜的吸盘到30美元k+USD各种工具的复杂工具更换器不同。

大多数合作机器人都配备了小夹具或小工具来适应轻量级应用程序。这也意味着这些工具通常更便宜。对于一个简单的例子，我们的两个手指自适应爪约为5k大约，我们的三指自适应20kUSD。你仍然可以从中受益。

由于机器人越来越受到社区的欢迎，一些工具制造商将提供一个全面的捆绑包，轻松地将您的工具安装在您的机器人上。

该软件包还包括机器人程序和其他附件，以帮助编程机器人工具。

其他配件：

通常需要夹具、输送机、订购系统、相机、激光器和其他可以帮助您实现应用程序的设备。这些附件可以根据你的项目非常便宜（甚至可以忽略不计）的项目变得非常昂贵。根据你的生产率和你想要实现的目标，预算几乎没有限制。

通常UR预算约5万美元，一套基本的工具和配件，在大多数情况下，这将足以满足你的需求。如果你有一个小粉丝的应用程序，你可以高达100k$。

在这个类别中，您有不同的型号、类别和子类别BUNCH。事实上，大型厂商如：发那科，ABB，库卡，Motoman等等，市场上主要(几乎所有)机器人的选择都包括在内“工业机器人”类别。所以我不能列出每个机器人的价格，只能列出每个机器人的价格，只能列出。

对于工业机器人来说，很难有一个比较价格，因为任何机器人都有太多的选择。本文估计一个相当于一个UR以5的机器人(用于拾取和放置约5公斤有效载荷和下降距离的机器人)为例。

机器人有6轴（DOF）配置，5kg有效载荷和740mm***距离。机器人的基本价格是25K左右。

乍一看，工业机器人似乎比协同机器人好（$25kVS$35k）便宜得多。但是，你需要考虑几件事。将工业机器人集成到车间意味着安全栅栏(5)k+USD），引进安全PLC（2k+USD），工具（7k+USD），集成时间（10k+USD），编程培训或招聘机器人程序员评估)。这至少会增加你的账单755K美元。有一条经验规则，你应该至少预算是机器人价格的三倍，然后才能集成它。第三，你可以很容易地把账单提高到10多万美元。

将机器人用于不同的机器/工作站。工业机器人开始工作后，通常不会产生太多的移动或花式编程。如果您的生产在一年左右更换，重新使用工业机器人的过程将更加复杂。您需要致电您的当地集成商进行所有更改，只要您允许机器人重新工作。一旦价格确定，您应该考虑偿还机器并开始增加利润所需的时间。