坐标机器人码垛机的性能优势有哪些，如何安装及保养？

坐标机器人码垛机是码垛机的一种，该码垛机主要组成部分由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机、控制系统和手抓组成。

从结构的角度来看，直角坐标机器人主要具有交叉、悬臂、龙门或倒置的形式。坐标机器人堆垛机是一种模仿手动操作的主动机器。它可以反复抓取和搬运物料，完成一些特定的程序，在各种环境中高速运行，广泛应用于制造、冶金、工业、农业、电子、轻工业、原子能等企业。

机器人堆垛机由碳钢制成，整体美观大方。适用于瓦楞纸、塑料盒、瓶装、袋装等包装。无锐角暴露角，安全性高，能有效控制质量，降低生产成本。

其性能优势如下:

1.工业码垛机器人可重复编程、自动控制、多功能、多自由、搬运物体和操作工具，完成各种操作。

2.多自由度运动，每个自由度之间的空间夹角为直角，可定位。

3.使用多个线性滑块和多个滑块可以增加负载能力。

4.自动控制可以根据程序重复编程和移动。

5.运行速度快，不同的驾驶模式可以改变运行速度。

6.由于操作工具的功能不同，制造精度高，重复精度高。

7.可预设多个码垛程序。一机多用，调整快。不用担心更换码垛产品。

8.可与流水线配合，实现自动化、无人生产。

安装和保养

坐标机器人码垛机在加速和减速时会产生强大的冲击力，而且通常每天要工作24小时，所以机器人须被牢固地安装在支架上。机器人的支架要有足够的抗冲击力，要有地脚，以在长期高速高动态运动冲击下，没有晃动。此外在安装时要保障运动轴间的平行度、平面度和垂直度。

通常机器人的每个运动轴在经过一长度的运动后要周期性的通过滑块的注油孔给直线导轨加注润滑油。随机器人使用环境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行业要选用带防尘带的运动轴和缩短注油周期，在有喷水的场合也要缩短注油周期。