3D工业相机成像类型有哪些?

3D工业相机成像类型有哪些?双目视觉是3D相机起源模式，灵感来自人眼识别对象，眼睛是一个自然的3D相机，当人眼在看物体时，由于两只眼睛在空间中有一定的间距约为5cm，也就是说，有两个视角，从而形成左右眼睛看到的不同图像，称为视差。这种微妙的视差通过视网膜传递到大脑，可以显示物体前后的三维感觉。通过这种奇怪的现象，人类发明了两个一定距离的摄像头来模拟人眼获得3D数据，这是双目立体相机发明的起源。

目前常见的工业3D根据成像方法，相机有三种：

(1)结构光(Structured-light)；

(2)双目视觉(Stereo)；

(3)光飞行时间法(TOF)；

1.光飞行时间法（TOF）成像：

顾名思义，测量光飞行时间来获得距离是通过连续向目标发射激光脉冲，然后用传感器接收反射光，通过探测光脉冲的飞行往返时间来获得确切的目标距离。

2.双目视觉(Stereo)成像：

在工业检测应用方面，双目视觉3D基于视差原理，相机利用成像设备从不同位置获取被测物体的两个图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，通过软件分析获取物体的三维几何信息，完成三维建模。

同一直线上的三个点投影在下端的相机上cmos同一点，单独的相机无法区分三点之间的距离，但这三点在上端相机的投影位置不同，通过三角测量方法与两个相机基线之间的距离B，可以计算出这三点与相机平面的距离。

3.结构光(Structured-light)成像：

结构光，英文名：Structuredlight，不可见的红外激光被用作光源，发射的光投影在物体上，通过算法计算返回图案的畸变特征，以获得物体的位置和深度信息。

结构光成像是工业检测领域实际应用最多的3种D相机成像模式，北京星河泰视特科技有限公司多年前开始结构光成像硬件研发和软件算法研发。目前，软硬件已达3C行业，5G通信、精密五金等行业已得到实际应用。

结构光成像有三种形式：点激光、线激光、面激光。

3D工业相机成像类型有哪些?但从目前的工业检测领域来看，结构光成像仍然是主要的模式，特别是线激光光源和面阵光源。