激光雷达的应用领域有哪些？

激光雷达，即光检测和测量，是一种集激光和全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）用于获取数据和生成精确数据的三种技术系统DEM(数字高程模型)。就工作原理而言，它与微波雷达没有根本区别，但与微波雷达相比，它具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空检测性能好、体积小、重量轻等特点。随着激光技术的不断发展和普及，激光雷达的应用领域越来越多，无人驾驶汽车、无人飞机、33D打印，VR/AR都有它的身影，下面我来为大家介绍一下激光雷达的应用。

1.无人驾驶汽车

激光雷达在无人驾驶汽车中的应用不再是新闻，激光雷达也被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近年来非常流行的技术。目前，无人驾驶汽车是一种智能汽车，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划驾驶路线，控制车辆达到预定目标。

激光雷达如何帮助汽车识别十字路口和方向？激光雷达使用的技术是飞行时间，即根据激光遇到障碍物后的返回时间计算目标与自身之间的相对距离。激光束可以准确测量视场中物体轮廓边缘与设备之间的相对距离，形成所谓的点云并绘制3D在环境图中，精度可达厘米，从而提高测量精度。

2.无人驾驶飞机

无人驾驶技术不仅在汽车上很有用，将来还会出现无人驾驶飞机，这听起来很酷！这是一架非载人飞机，由无线电遥控设备和自备程序控制装置操作。机器上没有驾驶舱，但配备了自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、船上或母机遥控站的工作人员通过雷达等设备进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它可以像普通飞机一样在无线电遥控下起飞，也可以像助推火箭一样起飞，也可以由母机带到空中飞行。

而且车载雷达在无人飞机上也很重要。机载激光雷达是安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可测量地面物体的三维坐标。早在70年代，由美国航天局开发，LIDAR大约在1995年，测绘技术开始商业化，空载激光扫射技术开始快速发展。

3.3D打印

近年来，3D印刷备受关注。它是一种基于数字模型文件的技术，利用粉末金属或塑料等金属或塑料等粘合材料通过层层打印来构建物体。3D智能制造技术作为一种前沿和领先的技术，将引领传统生产模式和生产技术的变革，有望成为推动新一轮工业革命的源泉。

在3D激光雷达也用于打印，比如最近很流行的地方Printoptical3D印刷技术本质上是一种“从CAD光学部件的设计”一站式技术，其打印的光学部件不需要抛光、研磨、着色等后处理。该技术主要基于成熟的宽工业喷墨打印设备，通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射，然后通过集成在打印头上的强紫外线灯固化，最终形成各种几何形状，激光雷达发挥测量、监控等作用。

4.VR/AR

VR/AR这几年也火了，市场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品已上市，AR眼镜，AR头显的应用也很广泛。

在用到AR在头部显示的游戏中，将使用激光雷达和许多使用激光雷达和许多匹配的光学传感器SLAM技术(即时定位和地图构建)，在三维空间中准确定位自己的位置，增强游戏中的真实体验。

5.智慧交通

随着大城市人口的增长，城市交通变得更加拥挤，这就要求未来的交通更加拥挤“智慧”。物联网、传感器、人工智能的快速发展使这些成为现实。交通领域广泛应用信息技术、传感技术、通信技术等技术。

激光雷达在许多地方都很有用。例如，在毫米波雷达中，它可以准确地检测车道级和毫秒级数据。这种检测是微观的、实时的和准确的。可用于信号灯控制器、自适应控制器和绿波带控制器的实时感应控制未来实现车联网与车路协调的基础。

6.海洋探索和渔业资源监测

近年来，环境问题引起了广泛种先进的海洋探索和监测手段，已成为海洋环境保护的主流。

与海洋生物有关的激光雷达应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两个方面。前者通常使用蓝色和绿色脉冲光作为激发光源。通过识别和提取激光回波信号，可以获得鱼的分布区域和密度信息，并结合偏振特性分析，通常使用海洋激光荧光雷达来检测和分析激光诱导目标发射的荧光和其他光谱信号。

结论：除上述领域外，激光雷达作为一项新技术，未来还有更大的拓展空间，不同的场景要求也不同。对于激光雷达来说，它有一些明显的缺点，比如天气因素、空间搜索范围狭窄等。目前，激光雷达在无人驾驶中的应用仍有上升空间。随着技术的成熟，未来市场可以期待。