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行星减速机的传动原理及特性？
提问：华汉 | 时间：2022-08-10 14:24:34
标签：行星减速机
回答者：机器人在线 | 时间：2022-08-10 16:24:45
行星减速机的基本传动结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、连接齿轮、行星架和输出轴。其特点是扭矩大、抗冲击性强、体积小、重量轻、效率高、后间隙小等。下面我来介绍一下行星减速机的传动原理及特性。
（行星减速机）
行星减速机的特性：
1.高扭矩抗冲击性：行星齿轮的结构不同于传统的平行齿轮。行星减速机的齿轮接触面面积较大，载荷为360度。多齿轮表面均匀地承受瞬时冲击载荷，从而承受较大扭矩的冲击，车身和轴承部件不会因高负荷断裂而损坏。
2.体积小，重量轻：在传统的齿轮减速器步骤中，为了降低速度，多组大小齿轮倾向于交错传动。行星减速机的结构可根据所需段数重复连接，多段组合可独立完成。体积小，重量轻，外形轻巧，使设备更有价值。
3.高效低背间隙：行星齿轮材料组合中独特的多点均匀致密，外齿轮环的弧包分析结构使外齿轮环与行星齿轮紧密相连，齿轮之间密度高。除了提高减速机的高效率值外，设备本身也可以实现高定位选择。
行星减速机的传动原理：
行星减速机的传动结构是齿轮减速器最有效的组合。驱动源通过直线或连接启动太阳轮，行星轮旋转由太阳轮驱动。整个行星齿轮系统沿外齿圈旋转，行星架与输出轴连接减速。累积高减速比的多组级齿轮和行星齿轮。
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