点焊机器人和电弧焊机器人的特点？

点焊机器人和电弧焊机器人的特点有哪些，让我们先看一下他们的定义，再做解答！

点焊机器人的定义

点焊机器人是一种自动操作的工业机器人。由机器人本体组成.计算机控制系统.教学箱和点焊系统由几个部分组成。为了满足灵活操作的工作要求，焊接机器人通常选择关节工业机器人的基本设计，一般有六个自由度：腰部旋转.大臂转.小臂转.腕转.腕摆和腕扭。有两种驱动方式:液压驱动和电气驱动。其中，电气驱动具有维护简单、维护简单的优点.能耗低.速度高.精度高.安全性好的安全性等优点，因此得到了广泛的应用。点焊机器人按照教学程序规定的动作.点焊操作的顺序和参数，其过程完全自动化，并与外部设备通信接口，可通过该接口接受上层主控制和管理计算机的控制命令。

电弧焊机器人的定义

电弧焊机器人是指用于自动电弧焊的工业机器人。电弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。

电弧焊接机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产。在这一领域，国际大电弧焊机器人工业机器人制造商主要为成套设备供应商提供单位产品。公司主要从事电弧焊接机器人成套设备的生产。根据各项目的不同需求，生产成套设备中的机器人单元产品，也可从大型工业机器人企业采购，形成各种电弧焊接机器人成套设备。在这一领域，公司与大型国际工业机器人制造商既具有竞争力，又具有合作关系。

点焊机器人和电弧焊机器人的特点

1.点焊机器人的特点

由于点焊机器人在工作时接触点和工作部件，点和工作部件的准确定位非常重要。对焊接机器人的移动轨迹没有严格的规定。点焊机器人不仅具有较强的承载能力，而且在点与点之间移动时速度快，动作稳定，定位准确，减少移位时间，提高工作效率。

点焊机器人的负载能力取决于使用的焊钳形式。对于与变压器分离的焊钳，30~45kg负载机器人就够了。但一方面，由于二次电缆线长，电能损耗大，不利于机器人将焊钳延伸到工件内部进行焊接；

另一方面，电缆随着机器人的移动而不断摆动，电缆损坏更快。因此，集成焊钳的使用逐渐增加。该焊钳和变压器的质量为70kg左右。考虑到机器人应该有足够的负载能力，能够以较大的加速度将焊钳送到空间进行焊接，一般选择100~150kg负载重型机器人。为了满足焊钳在连续点焊过程中短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了0.3s内完成50mm位移功能。这对电机的性能、微机的计算速度和算法提出了更高的要求。

2.弧焊机器人的特点

电弧焊机器人的工艺比点焊机器人的工艺复杂得多。它由工具中心点击（TCP），即焊丝端的运动轨迹.焊枪姿态.焊接参数需要精确的控制。因此，弧焊机器人除了上述一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，五轴机器人可以用于电弧焊，但五轴机器人很难用于复杂形状的焊缝。因此，除非焊缝相对简单，否则应尽可能选择6轴机器人。

除了上面提到的弧焊机器人“之”当字形角焊接或小直径圆形焊缝焊接时，其轨迹应接近教学轨迹，并应具有不同摆动样式的软件功能，以便在编程过程中进行摆动焊接。此外，机器人应在每个周期的停止点自动停止向前移动，以满足工艺要求。此外，还应进行接触搜索.自动找到焊缝的起点位置.电弧跟踪和自动再引弧功能。