焊接机器人怎么操作？

自从有了工业机器人以来，焊接就是机器人常见的任务之一。世界上第一台工业机器人，Unimate，在1961年就帮助汽车行业完成点焊工艺。在近年，焊接机器人为越来越多的企业解决高技术焊工招工难的问题。焊接机器人怎么操作？5个步骤

1.明确您的任务和焊接类型

在每个机器人开始应用之前，明确你的任务很重要。同时，还需要明确焊接类型，常见的焊接类型如下：

点焊-通过几个焊点连接两金属连接在一起。工艺是将两个电极分别放置在金属片的两侧，电流通过电极加热金属片，金属焊接在一起。

弧焊-通过共同的条形接口焊接两块金属，一个电极将电流引向金属，两块金属随着电极的线性运动熔化在一起。

在工业机器人焊接过程中，点焊尤其常见，尤其是在汽车行业。然而，机器人弧焊比过去更容易实现，其应用数量也在显著增加。

2.使用合适的硬件

当你的任务明确时，你需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有四种:

机器人——需要根据您的焊接任务参数选择机器人。例如，机器人需要超过焊接工具的重量，足够的操作范围和适合您的车间环境。

焊接工具——根据您需要的焊接类型选择，并有电子开关，以便通过机器人控制器进行控制。

机器人外轴——使用机器人外轴可以增加机器人的操作空间。

安全设施——为保证安全，需要在机器人操作间增加隔离网、探测器等。

3.使用正确的编程界面

许多人对机器人焊接的误解来自于焊接工作的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，那真的很费时费力。事实上，只要使用合适的硬件编程接口，就可以实现简单快捷的机器人编程。

机器人

4.校准

有些人认为离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序。这并不准确。只要有效校准，离线编程的准确性就可以完全超过焊接任务的要求。

5.为机器人编程

当您明确任务目标，选择合适的编程界面，并校准编程界面与实际硬件之间的关系时，机器人编程的最后一步变得非常简单。

工业机器人很适合完成一些焊接工艺，它们不但可以解决技术工人短缺问题，还对提高生产力、质量与效率有很大的帮助。