四轴机器人和六轴机器人有什么区别呢？

工业机器人是一种多功能、多自由的机电一体化机械设备和系统，通过重复编程和自动控制，可以完成制造过程中的某些操作任务。结合制造主机或生产线，可形成单机或多机自动化系统，实现搬运、焊接、分拣、装配、喷涂等生产作业。这些生产作业所用的工业机器人主要的也就是六轴机器人和四轴机器人。

那么四轴机器人和六轴机器人有什么区别呢？

四轴机器人和六轴机器人的主要区别在于，四轴机器人是专门为高速取放作业设计的，而六轴机器人提供了更高的生产和运动灵活性。

四轴机器人

四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。金属杆可在垂直平面内向上向下移动，也可在垂直轴周围旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使够胜任高速、高重复性的工作。四轴机器人在包装应用中擅长高速取放务。

六轴机器人

六轴机器人比四轴机器人有两个关节，所以有更多“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转，后两个关节可以在垂直平面上移动。此外，还有一个六轴机器人“手臂”，两个“腕”关节，这使它具有与人类手臂和手腕相似的能力。六轴机器人有更多的关节，这意味着它们可以从包装产品的特殊角度拿起水平面上任意朝向的零件。他们还可以执行许多熟练工人可以完成的操作。