搬运机器人分为哪几种？

搬运机器人是一种自动化产品，可以用机器人的运动轨迹代替人工搬运。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：

1、多关节机器人

多关节机器人动作灵活，运动惯性小，通用性强。它可以抓取靠近底座的工件，绕过机身和工作机械之间的障碍物。随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越高的要求。

2、T型助力机器人

T通过导轨实现前后左右位移，更适合操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并配备安全系统，操作人员在搬运过程中或工件未放置在安全表面时，无法释放工件。

3、硬臂式助力机器人

当扭矩产生时，硬臂助力机器人不能使用气动平衡吊或软索助力机器人，但必须选择硬臂助力机器人。可以实现500的最大提升Kg半径最大的工件可达到30000mm，最大提升高度2500mm。

目前世界上使用的搬运机器人有10多万台，广泛应用于机床装卸、冲压机自动生产线、自动装配线、堆垛搬运、集装箱等自动搬运。一些发达国家已经制定了人工搬运的最大限度，必须由搬运机器人完成。