什么叫协作机器人？

协作机器人就是在生产线上与人合作，充分发挥机器人的效率和人类智能。该机器人不仅性价比高，而且安全方便，能极大地促进制造企业的发展。作为一种新型的工业机器人，协作机器人消除了人机协作的障碍，使机器人能够完全摆脱护栏或笼子的束缚。其创新的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开启了一个新时代。

协作机器人的特点：

1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性：确保机器人的表面和关节光滑光滑，无尖角或操作人员间隙。

3.感知能力：感知周围环境，根据环境的变化改变自己的行为。

4.人机合作：具有敏感的力反馈特性。当达到设定力时，将立即停止。风险评估后无需安装护栏，使人与机器人能够合作。

5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

协作机器人的优势：

1.生产过程中的灵活性最大。

2.承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

3.降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

4.在不投资类型或工件的情况下，高质量地完成可重复的过程。

5.采用内置的传感系统，提高设备的生产率和复杂性。

基于人机协作的优势，更加灵活的协作机器人，符合市场需求，已成为一种可行的装配和提取方案。它能充分发挥人与机器人各自的优势，使机器人好地与工人协作，适应更广泛的工作挑战。