点焊机器人和弧焊机器人的区别？

焊接机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人可分为点焊机器人和弧焊机器人。下面我们来谈谈点焊机器人和弧焊机器人的区别：

由于点焊机器人在工作时与工件接触，点焊机器人与工件的准确定位非常重要。焊接机器人的移动轨迹没有严格的规定。点焊机器人不仅具有较强的承载能力，而且在点与点之间移动时速度快，动作稳定，定位准确，以减少移动时间，提高工作效率。

根据所使用的焊钳形式，点焊机器人需要具备多载能力。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆长，电能损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；

另一方面，电缆随机器人不断摆动，电缆损坏迅速。所以目前采用的一体式焊钳逐渐增多。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人应该有足够的负载能力，能够以较大的加速度将焊钳送到空间进行焊接，一般选择100~150kg重型机器人。为满足焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了0.3s内完成50mm位移功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

弧焊机器人的工艺比点焊机器人复杂得多。工具中心点(TCP),即焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要精确控制。因此，除上述一般功能外，弧焊机器人还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

除了上面提到的弧焊机器人“之”当字形角焊接或小直径圆形焊接焊接时，其轨迹应接近教学轨迹，但也应具有不同的摆动样式软件功能，供编程选择，为摆动焊接，在每个周期的停止点，机器人也应自动停止向前移动，以满足工艺要求。此外，还应进行接触寻位，自动找到焊接起点位置、电弧跟踪和自动电弧引导功能等。

工业机器人和自动化成套设备是生产过程中的关键设备，可用于制造、安装、测试、物流等生产环节，广泛应用于汽车和汽车零部件、建筑机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷、出版等行业，应用广泛。