协作机器人和传统机器人的区别？

从本质上讲，协作机器人和传统机器人之间没有太大的区别。它们只是基于不同设计理念生产的工业机器人产品。在协作机器人发展的早期阶段，许多产品都是在传统机器人的基础上进行改造的。

要找到差异，第一个区别是这两个机器人面临着不同的目标市场。

第二个区别是两者取代的对象不同。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线。作为整个生产线的一个组成部分，机器人很难单独取出。如果机器人在某个环节出现故障，整个生产线可能会在没有设计备份的情况下关闭。协作机器人具有很强的独立性。它取代了独立的人。两者之间可以交换。如果一个协作机器人坏了，就把它移开，找人来代替它。整个生产过程非常灵活。

说了这么多，都是关于优势的。既然协作机器人这么好，能否取代传统机器人？

当然不是，协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有其独特的优势，但缺点也很明显：为了控制和碰撞能力，协作机器人的运行速度相对较慢，通常只有传统机器人的三分之一到一半；为了降低机器人在运动过程中的动能，协作机器人通常重量轻，结构相对简单，导致整个机器人缺乏刚性，定位精度比传统机器人差一个数量级；自重低，能量要求低，导致协作机器人体积小，负荷一般为10kg下面，工作范围只相当于人的手臂，很多场合都不能使用。

协作机器人的目标应用场合可以概括为：协作机器人最终将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。本质安全应是理想机器人的基本特征。