送餐机器人工作原理是什么?

随着科学技术的发展，服务机器人的发展越来越快，并开始广泛应用于餐饮、酒店、商场等商业领域。机器人市场对服务机器人的需求不断增加，已成为未来机器人发展的重要方向，也是我国机器人技术研究的重要突破。

送餐机器人是服务机器人的一个细分领域，技术集成的特点需要多方面的共同发展。服务机器人是各种技术的整合和体现。柳州立万科技有限公司将带您了解送餐机器人的六大核心技术：

一、自主移动技术

为了在餐厅自由移动，送餐机器人需要独立移动技术的支持。其中，机器人位导航技术解决了送餐机器人定位、地图创建和路径规划（运动控制）问题；SLAM技术解决了餐饮机器人在未知环境中运行时立即定位和地图构建的问题。

二、环境感知技术

为了实现智能互体验，送餐机器人首先要有一定的环境感知能力。多传感融合是环境感知技术中的一大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

三、语音识别技术

语音识别技术涉及信号处理、模式识别、概率论和信息论、声音机制和人工智能等领域。机器人语音识别的最终目的是让机器人理解人们的口头语言，然后对口头语言中包含的要求或要求做出正确的动作或语言反应。

四、底盘技术

送餐机器人底盘由轮式移动平台组成，可视为独立的轮式移动机器人，包括传动部件、伺服电机、充电电池和控制板卡。餐饮机器人上部多为人形机器人本体，小腿下部为轮式移动机器人平台。

五、智能芯片技术

智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片。对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有优势。在未来，它们将履行自己的职责，包括深度神经网络和通用芯片GPU和FPGA在解决复杂操作方面优于传统CPU。目前主要是操作系统ROS以安卓为主。

六、多机调度技术

当多个送餐机器人迎、导轨、导轨多餐机器人一起服务时，需要使用多机调度技术使各餐机器人协调统一，统一在关键点，如统一工作，统一后充电完成工作，这是餐机器人的关键应用。