agv小车都有啥功能？

AGV在小车的逐步发展中，形成了不同的类型。根据情况。AGV不同的用途和产品结构，AGV小车的分类方法有很多，以下是主要类型及相应功能的介绍。

（1）牵引式AGV

牵引式AGV最早使用，只起拖动作用，货物放在拖车上，多为3辆拖车，转弯和坡度应适当降低。AGV小车主要用于中等运量或大批运量，运输距离为50~150米或更远，如米克力美公司TG-500牵引式AGV。目前牵引式AGV主要用于纺织、造纸、塑料、一般机械制造、车间内外运输。

（2）托盘式AGV

托盘式AGV，托盘主要运载在车身工作台上。托盘不同于车身搬运装置，包括辊道、链条、推拉、升降架和手动形式。适用于当整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面到另一点。AGV任务仅限于提货、卸货，完成后返回待机点。一辆车可以载一辆~2个托盘。

(3)单元载荷式AGV

单元载荷式AGV，根据负荷的大小和用途，可分为不同的形式。根据材料和搬运方式在生产作业中的特点，单位负荷车辆较多，适应性强。一般用于总运输距离短、行走速度快的情况，适用于大面积、大重量物品的搬运，并有自己的系统。它还可以改变导向线，绕道到达任何地方。

（4）叉车式AGV

叉车式AGV根据装卸叉的方向，升降可分为多种形式。叉车式。AGV无需复杂的搬运装置，即可与其他运输和仓储设备连接。根据物品的形状，叉子零件采用不同的形式，如大型纸板物品、特殊结构或双叉结构。为了保持它AGV有载行走的稳定性，速度不能太快，搬运过程要慢。有时叉车延伸时间过长，需要较大的活动面积和行走通道。