AGV的组成特点及适用场景有哪些？

随着智能制造在世界各地的广泛兴起，第四次工业革命也使智能制造业取得了快速发展。移动AGV机器人作为智能物流的核心设备之一，近年来呈现出爆炸性增长。

AGV通常由以下部分组成：

车身：由车架和相应的机械装置组成AGV也是其它总成部件安装的基础部分。

蓄电及充电装置：由充电站和自动充电机组成，AGV由中央控制系统集中管理，可完成自动在线充电，实现24小时连续生产。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成AGV正常运行的设备。其操作指令由计算机或手动控制，操作速度、方向、制动调整由计算机控制控制。为了安全起见，制动装置在断电时通过机械制动实现。

导向装置：接受导向系统的方向信息，确保AGV沿着正确的路径行走。

实现通信装置AGV与控制台和监控设备进行信息交换。

安全及辅助装置：为避免AGV系统出故障或人员通过AGV碰撞发生在工作路线上，AGV通常配有障碍物检测和避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

搬运装置：直接接触搬运货物，实现货物转运的装置。在不同的任务和现场环境下，可以选择不同的搬运系统，如滚道式、叉车式、机械式等。

中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。地面控制系统主要分为地面控制系统和车载控制系统，其中地面控制系统是指AGV系统的固定设备主要负责任务分配、车辆调度、路径(线路)管理、交通管理、自动充电等功能。收到上层系统的指令后，车载控制系统负责AGV导航计算、导航实现、车辆行走、装卸操作等功能。

AGV的价值

AGV与行走、爬行或其他非轮移动机器人相比，它具有移动快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输中常用的其他设备相比，AGV不需要铺设轨道、支撑架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。能充分体现其自动性和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人生产，其优势主要体现在：

工作效率高；

高度自动化；

避免人工操作，错误率低；

充电自动化；

方便，减少占地面积；

相对较低的成本；

美观，提升观赏度，提升企业形象。

库卡AGV图片

AGV指导技术的关键技术和发展趋势

AGV随着各种技术的发展，作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特点是自动引导，AGV引导技术也在不断改进。目前常用的引导方法有：电磁引导、磁带引导、色带引导、激光引导、惯性引导、视觉引导、GPS引导、坐标引导等。

驱动方式

目前AGV常用的驱动方法可分为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动和全方位驱动。根据车轮数量，主要有三轮车型和四轮车型。在选择模型时，应根据工作场所的实际路况和功能要求进行选择。

供电

传统AGV电源一般由电池作为储能载体，目前可以用作AGV使用的电池类型有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍和锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV应用逐渐普及，随着非接触式能量传递技术的发展，一些领域的相关产品已经取代AGV传统供电模式。

系统控制

主要分为地面(上位)控制系统和车载(下位)控制系统。多台上位控制系统AGV有效控制，优化任务排序，动态规划AGV分配和驾驶路径，实现智能交通管理。在接到上控系统的指令后，下控制系统负责导航计算、引导实现、车辆行走、装卸操作等功能。

AGV特点及适用场景

AGV该系统广泛应用于立体仓储系统和柔性生产线，也是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。

AGV因为是无轨驾驶，应用广泛，结构形式和控制方式多样，所以AGV也有很多类型。