RGV的定义，特点及适用场景有哪些？

随着智能制造业在世界各地的广泛兴起，第四次工业革命也使智能制造业发展迅速。移动处理机器人作为智能物流的核心设备之一，近年来呈现出爆炸性的增长。除了常见的AGV之外，RGV在自动化物流系统中也起着极其重要的作用。

RGV的定位

RGV：全称是RailGuidedVehicle，即“导轨车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。RGV它通常用于各种高密度存储模式的三维仓库。汽车通道可根据需要设计。搬运和移动货物时，无需速度快，安全性高，可有效提高仓库系统的运行效率。

RGV特点及适用场景

RGV广泛应用于出站/仓储平台、各种缓冲站、输送机、电梯、线路边缘站等物流系统和车站生产线。根据计划和指令运输材料可以显著降低运输成本，提高运输效率。

RGV由于有轨道驾驶，其应用场合相对简单，通常可以通过两种方式进行分类和识别。

首先，根据功能可以分为组装类型RGV和运输型RGV主要有两种类型，主要用于物料运输和车间；

第二，根据运动模式，可分为环轨式和直线往复式和环轨式RGV系统效率高，多辆车可同时工作。

通常只有一条直线往复式。RGV，与环相比，做直线往复运动的效率更高RGV系统相对较低。

在结构上RGV主要由框架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链式输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构简单，对外部环境抗干扰能力强，对操作人员要求广泛，运行稳定性强，故障少，整体维护成本低，可靠性高。

也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一旦确定，改造难度大，成本高，对使用场所的适应性和可扩展性差。