agv的导航方式有哪些？

AGV有以下导航方法：

1.电磁导引

电磁引导是最早、最常用的一种。它将电线埋在地下的地槽中，通过交流频率发生器输入低压和低频电流。交流电信号沿电线周围产生磁场。AGV有两个感应线圈，可以检测磁场强度，并以电压的形式表示。

2.磁带导引

磁带导引和电磁导引的原理非常相似。磁带导引用磁带代替埋在电磁导引中的金属线。与电磁导引相比，灵活性更好，更容易改变或扩展导引路径，但比电磁导引更容易受到周围金属的干扰，因此这种导引方式AGV应用环境要求较高。

3.激光引导

这种引导方式就存在的AGV激光反射板安装在行驶路径周围，AGV通过发射激光束，同事采集反射板反射的激光束，确定当前位置和方向，通过连续三角几何操作实现AGV指南。它有点准确，地面不需要其他定位设施。引导路径灵活，能适应各种现场环境。目前国外很多AGV厂家有限采用先进的引导方法。

4.视觉导引

视觉引导有两种方法。一是利用摄像头实时收集行驶路径周围环境的图像信息，并与建立的行驶路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现AGV控制。另一种是基于导线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导线图像，计算导线与汽车的偏差，从而控制AGV沿规划好的导线行驶。