农业机器人有哪些功能及应用特点？

在日本、美国等发达国家，农业人口较少。随着农业生产的规模、多样化、准确性和劳动力短缺的日益明显。蔬菜、水果、蔬菜嫁接等许多作业项目都是劳动密集型工作，加上季节性要求，劳动力问题难以解决。基于这种情况，农林机器人应运而生。

使用机器人有很多好处，比如提高劳动生产率，解决劳动力短缺；改善农业生产环境，防止农药、化肥对人体的危害；提高作业质量等。随着信息时代的到来和设施农业、精准农业的出现，一直被视为落后的农业生产方式，必将乘坐现代快车，农业的新发展尤其离不开生物工程和信息化。在这方面，机器人具有独特的能力。

在农业机器人的研究中，日本目前在世界上排名第一。然而，由于农业机器人的技术和经济特殊性，它还没有得到普及。

农业机器人图片

农业机器人具有以下特点：

1)农业机器人一般要求边工作边移动；

2)农业领域的行走不是连接起点和终点的最短距离，而是范围狭窄、距离长、覆盖整个田间表面的特点；

3)使用条件变化较大，如气候影响、道路不平整、倾斜地面作业等，还应考虑左右摇摆；

4)价格问题，工业机器人需要由工厂或工业集团支付大量投资，而农业机器人主要是个体经营，如果价格不低，很难推广；

5)农业机器人的用户是农民，而不是具有机电知识的工程师，因此农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。

目前开发的农林机器人有：培育机器人、施肥机器人、除草机器人、喷雾机器人、蔬菜嫁接机器人、收获机器人、蔬菜水果采摘机器人、树木修剪机器人、水果分拣机器人等。

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