控制系统有什么用？

随着近年来智能化的快速发展，AGV叉车作为物流搬运期的叉车，作为物流搬运期的叉车“扛把子”，以其高效的性能，深受制造业的喜爱。随着市场需求的扩大，其技术也取得了定性的突破，如导航技术从传统的识别导航转变为无辅助导航，成为独立的搬运机器人。

AGV叉车的控制系统就像它的灵魂，包括车身控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等设备。主控制器主要是为其控制和应用而设计的处理器。AGV叉车系统的主控单元。

（AGV）

安全设备直接连接到控制器中的安全线路，以确保机器人对环境的安全。通过人机接口和无线通信，可以实时发布指令并观察运行状态。AGV叉车主控制器通过接收导航系统和传感器数据来控制伺服驱动器和运动控制器。

AGV叉车控制系统软件采用了大量的工业自动控制理论，可以实现各种导航模式、各种轮系统驱动和各种传感器的控制和应用。主控制器人机界面友好，使用简单，功能丰富，操作员可通过交互界面实时观察机器人的运行状态。车身参数和程序可以通过无线通信在控制台上统一配置和更新。

最后简述下AGV叉车作业时的整个系统流程：AGV调度系统接收上层管理指令，调取最近的一个AGV叉车根据预先制定的全厂路径驶向工作区。在行驶过程中，叉车开到工作区。AGV叉车使用激光头扫描周围的建筑，以导航和纠正其位置偏差，以确保行走和定位的精度。然后结合起来，在多个中AGV在叉车运行过程中，使生产效率达到最高。