移动协作机器人与复合型机器人区别在哪里？

协作机器人作为一种新型的工业机器人，消除了人机协作的障碍，使机器人完全摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开辟了一个新的时代。

协作机器人的主要特点是：

1.轻量化

使机器人更容易控制，提高安全性。

2.友好性

确保机器人的表面和关节光滑光滑，无尖角或操作人员间隙。

3.感知能力

根据环境的变化，感知周围环境，改变自己的行为。

4.人机协作

具有敏感的力反馈特性，在达到设定力时立即停止，风险评估后无需安装护栏，使人与机器人能够合作。

5.编程方便

对于一些具有非技术背景的普通操作人员和人员来说，编程和调试非常容易

AGV复合机器人

机械臂代替手，AGV取而代之的是脚，但都太单一了，所以诞生了AGV+机械臂是一种复合机器人，希望形成1+1＞2的效果。

但这种拼凑的机器人天生就有大问题，所谓成也萧何，失败也萧何，AGV，机械臂、相机、终端执行器等子单元代表其具有更多的功能模块，可移动、抓取、识别、检测等。

但也代表了它更高的技术难度和成本。

复合机器人

首先，在技术难度方面，复合机器人主要是由AGV，机械臂、相机和终端执行器在业内很常见AGV复合机器人是集成商购买、组装和二次开发的不同产品。这导致了第一个机器人的结构更加复杂。由于各子单位的控制器不同，其内部通信协议完全不同，集成商的二次开发更加复杂。

二是产品价格。AGV，机械臂、视觉系统和集成商的二次开发仍有数十万人，特别是在全球产业链调整中，企业对设备投资的控制更加谨慎。

很多人讲AGV由于多功能模块，如抓取、移动、检测识别等，复合机器人的投资回报率较低，实际上并非如此，AGV复合机器人自然不是为了更换单站而生的。它的价值在于取代多个手动或多个机器人的应用场景，特别是取消传送带的岛屿柔性智能生产线，如CNC加工机床，3C，服装、汽车等孤岛作业生产线；此外，对于一些高风险环境下的人员操作，也可以使用单臂或双臂AGV替代复合机器人。

由此可见，AGV复合机器人的问题不在于市场，而在于产品本身。

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