工业机器人控制器的主要功能是什么？它由哪些部分组成？

与传统工业设备相比，工业机器人具有易用性、智能水平高、生产效率高、安全性高、管理方便、经济效益显著等优点，可在高风险环境下运行。

目前，工业机器人逐渐应用于主要工厂，但许多人对工业机器人知之甚少。许多人只听说过工业机器人，但没有听说过控制器。以下是工业机器人控制器的主要功能，以及工业机器人控制器的哪些部件。

机器人控制器

工业机器人控制器的主要功能

控制器主要解决机器人的正向和反向运动，帮助机器人完成轨迹规划。工业机器人的控制器由控制器硬件和控制器软件组成，其中控制器的软件部分相当于机器人“心脏”。虽然我国机器人制造与轨道水平存在一定差距，但我国控制器产品已经成熟，是机器人产品和国外产品发布的最小部件。

近年来，我国国内工业机器人的发展速度越来越快，这内工业机器人的制造，特别是在运动控制领域，是一个非常好的机遇。工业机器人的轴数越多，对控制器的要求就越高，所有伺服电机的数量就越多，高精度工业机器人所需的伺服电机也有很多年龄。

控制器作为工业机器人的核心部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能有决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和运动时间。对于不同类型的机器人，如腿步行机器人和关节工业机器人，控制系统的综合方法差异很大，控制器的设计方案也不同。

控制器是工业机器人上游生产的核心部件，其他核心部件包括减速器和伺服系统。核心部件占工业机器人成本的72%，其中控制系统占12%。

工业机器人控制器由几部分组成

机器人的控制器相当于人脑。工业机器人的控制器主要包括两部分。

首先，控制柜包含多个控制柜PLC控制模块用于控制机器人六轴或N轴的运动。

二是示教器。示教器是人机控制的连接器，可用于编程并向控制柜发送控制命令，命令机器人移动。

本文重点介绍了工业机器人控制器的主要功能及其组成部分。可以看出，工业机器人控制器是控制机器人工作的设备。控制器是工业机器人的核心部件，是工业机器人大脑对机器人性能的决定性影响。