弧焊机器人可以抓件吗?

不能

弧焊机器人一般由教学箱、控制板、机器人自动送丝装置、焊接电源等组成。连续轨迹控制和点控制可以在计算机的控制下实现。也可用于焊接由直线和弧组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种，具有长期焊接作业的特点，保证了高生产率、高质量、高稳定性。弧焊机器人正朝着智能化的方向发展。

弧焊机器人系统主要由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等组成。

根据不同的焊接方法和焊接工作部件的具体焊接工艺要求，系统组成还可以选择性地扩展以下设备：钢丝输送机、枪切割装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW移动装置、焊接变位器、传感装置、除尘装置等。

弧焊机器人的特点

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接机器人时，每个焊缝的焊接参数恒定，焊接质量受人为因素影响较小，降低了工人操作技术的要求，焊接质量稳定。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都发生了变化，质量均匀性难以实现。

（2）改善了工人的劳动条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接电弧、雾飞溅等。

（3）提高劳动生产率。机器人不累，一天24岁。h此外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接的效率提高更加明显。

（4）产品周期明确，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，因此生产计划的安排非常明确。

（5）可缩短产品更换周期，减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器最大的区别在于，它们可以适应不同工件的生产