工业机器人末端执行器（机械手）都有哪些类型?

机器人终端执行器的作用越来越明显。它可以有效地提高生产效率和生产灵活性，并提供即插即用的生活方案。在整个生产过程中，它可以发挥最大的优化效果。跟我们一起来看本文将工业机器人终端执行器大致可分为三类：夹钳式取料手(机械爪)；吸附式取料手(磁吸盘)；仿生多指灵巧的手。

仿生手

(1)机械爪

机械爪通常使用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动爪应用广泛，气动爪结构简单，成本低，维护方便，开合快，重量轻。但空气介质的压缩性使爪钳的位置控制更加复杂。液压驱动爪的成本更高。电动手爪的手指开合电机控制和机器人控制可以共享一个系统，但夹紧力小于气动手爪和液压手爪。电磁爪控制信号简单，但电磁夹紧力与爪钳行程有关，仅用于开合距离小的场合。

(2)磁力吸盘

磁性吸盘有两种：电磁吸盘和永磁吸盘。磁性吸盘的特点：体积小、重量轻、吸力强，可用于水中。磁性吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运和吊装过程中块、圆柱形导磁钢工件的连接，可大大提高工件装卸和搬运效率，是工厂、码头、仓库、运输等行业最理想的吊装工具。

(3)仿生多指灵巧手

简单的夹具进料手不能适应物体形状的变化，不能使物体表面承受相对均匀的夹紧力，因此不能满足复杂形状、不同材料的夹紧和操作。为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能够进行各种复杂的操作，如装配操作、维护操作、设备操作和机器人模型的礼仪手势，必须有灵活的运动，各种灵活的手。图4.如18所示，它是一只多关节柔性手形状的物体，使物体表面受力均匀，每个子指由多个关节串联而成。手指传动部分由牵引钢丝绳和摩擦滚轮组成。每根手指由两根钢丝绳牵引，一侧握紧，另一侧放松。驱动源可由电机或液压和气动元件驱动。柔性手腕可以抓住凹凸物体，使其受力更加均匀。由柔性材料制成的柔性手一端固定，一端为自由双管合一的柔性管。当体(液体)充入一侧管，气体(液体)从另一侧管中抽出，形成压差，柔性爪向抽空侧弯曲。这种柔性手适用于抓取玻璃器皿等轻圆物体。

如果您需要了解具体的报价，可以咨询机器人在线平台在线客服，欢迎在线咨询或留言，也可以登录机器人频道，https://www.imrobotic.com/jiqiren了解。