特种机器人有哪些性能？

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特种机器人有哪些性能？

提问：小杨 | 时间：2022-08-30 10:08:03
标签：特种机器人

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-08-31 10:20:10

从应用环境来看，中国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是工业领域的多关节机器人或多自由度机器人。除了工业机器人，特殊机器人也是用于非制造和人类的先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人机器人等。服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等特种机器人发展迅速，具有独立系统的趋势。

特种机器人的功能：

操作机器人：可自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、可固定或运动，用于相关自动化系统。

程控机器人：根据预先要求的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：首先通过指导或其他方式授机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。

数控机器人：无需使机器人动作，通过数值、语言等向机器人教学，机器人根据教学信息操作。

感觉控制机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的动作。

适应控制机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。

学习控制机器人：机器人“体会”工作经验，有一定的学习功能，并将学习“学”工作中使用的经验。