机器人末端执行器的特点是有什么？分类有哪些？

机器人在生产活动中发挥着越来越重要的作用，解放了大量的社会劳动力，而机器人替代人类工作的主要机构就是末端执行器，根据不同的作业环境，工业机器人的末端执行器都是不同的，那工业机器人末端执行器有哪些呢？下面就为大家介绍机器人末端执行器的特点及分类，以供大家参考。

机器人末端执行器

机器人终端执行器的特点是什么？

机器人终端执行器是一种可拆卸的设备，具有较高的灵活性和自由性。机器人终端执行器有不同的形式，有手指和没有手指可以完成各种任务，执行非常强。机器人终端执行器也相对独立，是一个相对独立的机器人部件。

机器人终端执行器有哪些类型？

机器人终端执行器主要分为夹具终端执行器、吸附终端执行器和行器和特殊终端执行器。夹具终端执行器是业内最常用的终端执行器形式。它主要由传动机构和驱动机构组成。它类似于我们通常简单的手嵌入，可以通过手抓的开闭动作来夹住物体。吸附终端执行器主要通过吸附力获取材料，更适合捕获一些小物体，整体应用范围也更广。特殊终端执行器是一种高度执行的自动化设备，可以轻松完成各种任务要求。

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