什么是喷涂机器人？

什么是喷涂机器人？

提问：小香 | 时间：2022-08-30 17:06:19
标签：喷涂机器人

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-08-31 14:03:08

喷涂机器人又称喷漆机器人（spraypaintingrobot），1969年挪威是一种可以自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。液压喷漆机器人还包括油泵、油箱、电机等液压油源。采用5或6自由度关节结构，手臂运动空间大，轨迹运动复杂。它的手腕一般有2~能够灵活运动的三种自由度。更先进的喷漆机器人手腕采用柔性手腕，可以向各个方向弯曲旋转。它的动作与人的手腕相似，很容易通过小孔进入工件内部，喷洒其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，动作速度快，防爆性能好，可手拉手或点数实现。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪器、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点

(1)灵活性大。工作范围大。

(2)提高喷涂质量和材料利用率。

(3)操作维护方便。离线编程大大缩短了现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。