工业机器人的主要技术参数有哪些？

机器人在现今社会已经越来越被各行各业普及，工业机器人的技术参数反映了机器人的能力,最高操作性能是设计,工业机器人的主要技术参数是自由度，分辨率，工作范围，工作速度，工作负载等。

工业机器人技术参数

1.自由度

独立坐标轴运动的机器人数量。

机器人的自由度是指在确定机器人手在空间位置和姿势时所需的独立运动参数的数量。

手指的开.手指关节的自由度一般不包括在内。

机器人的自由度一般等于关节数。

机器人的自由度一般不超过5~6。

2.关节

即运动副，允许机器人手臂各部位之间发生相对运动。

3.工作域

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。

其形状取决于机器人的自由度和运动关节的类型和配置。

机器人的工作空间通常用图解法和分析法来表示。

4.工作速度

机器人在工作载荷条件下工作.机械接口中心或工具中心点在单位时间内移动的距离或角度均匀运动。

5.工作负载

指机器人在工作范围内任何位置所能承受的最大负荷，一般采用质量.力矩.惯性矩表示。

它还与运行速度和加速度方向有关。一般规定，高速运行时以捕获的工件重量作为承载能力指标。

6.分辨率

最小移动距离或最小旋转角度

7.重复定位精度

重复或重复定位精度：指机器人重复到达目标位置的差异程度。或者在相同的位置指令下，机器人连续重复其位置的分散。它是衡量一列误差值的密度，即重复度。

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