电动夹爪相比气动夹爪有什么优势？

夹具可以分为很多种，其中包括电动和气动。那么，电动夹爪和气动夹爪有什么区别？接下来，我给你讲解一下。

一：什么是夹爪

工业手爪也叫机械手爪机构。机器人手爪机构是根据实际工作要求设计的，形式多种多样。

机械手爪一般都是两指夹爪，通过运动、夹紧和机构特点来区分。接下来，我们来谈谈几个重要的方面。第一种是气压式末端夹紧机构，其特点是动作速度非常快，流动性来源于液压系统，相对压力损失相对较小，适合远距离控制。其次，是气吸末端夹持机构，借助吸盘的吸力移动物体。主要适用于外观比增加厚度适中的物体，如玻璃、刚才纸张等。一种是液压端夹紧机构，通过液压夹紧和弹簧松开来夹紧物体。但是，归根结底，工业机器人的爪子是为了帮助我们更好地完成工作。

二、电动夹爪和气动夹爪的区别

与气动夹爪相比，电动夹爪在工业自动化领域的应用具有以下特点：部分型号具有自锁机构，可防止断电损坏工件设备，相比于气动夹爪更加安全；开关具有可编程控制功能，实现多点定位。气动夹爪只有两个位置挡块，而电动夹爪可有256个以上的位置挡块。可控制电动手指的加减速度，尽量减少对工件的影响。气动夹爪是一种冲击过程，原则上存在冲击，难以消除。电动夹爪夹紧力可调，实现力的闭环控制。夹紧力精度可达0.01N，测量精度可达0.005mm(目前只有东聚的能做到)。气动夹爪的力和速度基本无法控制，因此不能用于高灵活性的精细作业场合。

（电动夹爪）

三、电动夹爪的优点

1.控制夹爪的位置

钳口的位置可以通过使用编码电机和适当的控制方案来确定。相反，对于传统的夹爪，通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时，只能灵活使用接近零件的必要间隙，然后进行最小行程。在不影响生产周期的情况下，部分开关有助于选择更大范围的零件尺寸。

2.控制抓地力和速度

由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如，这可能有助于处理易碎零件。