焊钳有多少种呢？

焊钳是在焊接过程中夹住电焊条，传导焊接电流的装置。它与电弧焊机一起使用。手动电弧焊时，用于夹紧和操作焊条，并确保与焊条电气连接。焊钳具有外壳保护、抗电击保护、温升值、耐焊飞溅、耐坠落等主要技术指标。那么，焊钳有多少种呢？我给你介绍一下。

（机器人焊钳）

焊钳可分为分离式、内藏式和一体式，从阻焊变压器与焊钳的结构关系来看。

1.分离式焊钳

焊钳的特点是阻焊变压器与钳体分离，钳体安装在机器人手臂上，焊接变压器悬挂在机器人上方，可沿机器人手腕移动方向移动，二次电缆连接，降低机器人负荷，运动速度高，价格便宜；

分离焊钳的主要缺点是需要大容量焊接变压器，功耗大，能源利用率低。此外，机器人手臂上的拉伸力和扭力作用于焊钳上粗大的二次电缆，限制了点焊工作区间和焊接位置的选择；

普通悬挂式焊钳和阻焊变压器可用于分离式焊钳。然而，二次电缆需要特殊制造。一般来说，两根导线在一起，中间用绝缘层分开，每根导线都要空心，以便通水冷却。另外，电缆要有一定的灵活性；

2.内藏式焊钳

这种结构是将阻焊变压器放置在机器人臂内，使其尽可能靠近夹体，变压器的二次电缆可在内部移动；

当采用这种形式的焊钳时，必须同机器人本体统一设计。其优点是二次电缆短，变压器容量可降低，但机器人本体设计复杂；

3.一体式焊钳

所谓一体式就是将阻焊变压器和钳体安装在一起，然后共同固定在机器人手臂末端的法兰盘上；

其主要优点是节省了厚二次电缆和悬挂式变压器工作架，并将焊接变压器的输出端直接连接到焊钳的上下臂。另一个优点是节能。例如，输出电流为12000A，分离焊钳需要75kVA变压器，一体式焊钳只需25kVA；

一体式焊钳的缺点是焊钳的重量和体积显著增加，要求机器人本体的承载能力大于60kg。此外，机器人活动手腕上焊钳重量的惯性力容易导致过载，这就要求焊钳重心与机器人手臂轴线之间的距离在设计中尽量缩小。