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视觉导引缸盖上料机器人
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针对一汽解放锡柴发动机缸盖、缸体上料的技术需求，黎曼机器人为一汽解放锡柴无锡柴油机厂研制开发视觉导引缸盖上料机器人，系统配置六轴工业机器人、机器人专用末端执行器、视觉定位与检测系统、激光打标系统、安全防护系统、机器人控制系统、电气控制系统等部件，布置多个发动机缸盖上料工位，系统实现发动机缸盖的表面质量检测、视觉定位、激光打标与机器人自动化上料作业。
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