以本地客户端身份激活登录
如果用户在通过MGMT端口连接真实控制器时不是以本地客户端登录，则无法使用移动功能，并显示警告消息。用户必须以本地客户端身份登录才能启用这些功能。请确保已准备好物理激活按钮，且已配置好该设备本地客户端的相关信号。
作为本地客户端登录的方式有两种：
•FlexPendant已启动但未登录
1打开Robot Control Mate，RS插件或Web版本均可，然后打开Move（移动）窗口。
2按下激活按钮两次。
3检查Move（微动）窗口中的功能是否启用。
•无FlexPendant
1在RobotStudio的Controller（控制器）功能选项卡页面中，点击Configuration（配置），然后点击I/O system（I/O系统）。
2在Configuration-I/O system（配置-I/O系统）窗口的Type（类型）窗格，右击Signal（信号）并选择New Signal（新信号）。
3创建物理系统输入信号。
4在左侧窗格的Configuration（配置）导航树中双击“Controller（控制器）。
5在Configuration-I/O system（配置-I/O系统）窗口的Type（类型）窗格，右击System Input（系统输入），然后选择New System Input（新建系统输入）。
6从Signal Name（信号名称）下拉菜单中选择创建的物理设备输入信号。
7从Action（动作）下拉菜单中选择Verify Local Presence（验证用户登录）。
注意
与Verify Local Presence（验证本地存在性）信号关联的物理激活按钮必须贴有显著标识，以便其功能清晰可见。该设备必须位于紧急停止按钮附近。
8保存修改，并重启控制器。
9以本地客户端身份激活登录。
资料归属
