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KUKA-KR 3 D1200-产品手册

标签:4轴机器人
所属品牌: 库卡
所属类型:机器人
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  KR 3 D1200设计用于3 kg的额定负载,以便最佳利用机器人的性能和动态性。在负载间隔缩小且具有合适的附加负载情况下,可以施加多达6 kg的最大负载。特殊的负载实例必须用KUKA Load进行检查。如果需要详细咨询,请联系KUKA服务部们。


  轴数据


  运动范围


  A1-109°/42°


  A2-109°/42°


  A3-109°/42°


  A4±355°


  额定负载时的速度


  A1 600°/s


  A2 600°/s


  A3 600°/s


  A4 1091°/s


  运行条件


  运行时的环境温度0°C至45°C(273 K至318 K)


  防护等级


  防护等级(IEC 60529)IP67


  机器人手腕防护等级(IEC 60529)IP69K


  控制器


  控制系统KR C5 micro