IRB 920是ABB Robotics最新一代4轴机器人之一，有效载荷为6 kg，基于工业机器人平台而设计。该机器人专门采用开放结构，使用灵活，可与各种外部系统进行通信。
IRB 920包含以下机型：
•IRB 920T-6/0.45
•IRB 920T-6/0.55
•IRB 920T-6/0.65
•IRB 920-6/0.55
•IRB 920-6/0.65
此机器人的颗粒物排放符合Clean room5级标准（根据DIN EN ISO 14644-1）。Clean room机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。
IPA测试结果表明：
当以50%的性能操作时，机器人IRB 920适用于符合ISO 14644-1的5级空气清洁度标准的清洁室。
当以100%的性能操作时，机器人IRB 920适用于符合ISO14644-1的5级空气清洁度标准的清洁室。
设计Clean room机器人的目的是防止机器人的微粒排放。例如，在可能进行的频繁维护作业中油漆不会出现裂纹。机器人涂覆了四层聚氨酯漆。最后一层是涂在标签上面的清漆，以方便清洁。油漆进行了挥发性有机化合物(VOC)排气测试，并按照ISO14644-8进行了分类。
IP54保护
机器人可选择采用IP54。该选择将增加密封、机加工件和垫圈。
软件产品系列
我们已根据“活动安全性”的目标添加了一系列软件产品-不但可保护人员发生意外，还可保护外围设备和机器人本身。
操作系统
该机器人配有OmniCore C30/C90XT/E10控制器和机器人控制软件RobotWare。
RobotWare支持机器人系统的各种功能，如运动控制、应用程序的开发与执行以及通信等。详细内容请参见操作手册-OmniCore。
安全
安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。
附加功能
对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件，例如通信功能-网络通信，以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件的完整描述，请参阅产品规格-OmniCore C系列和产品规格-OmniCore E系列。
资料归属
