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阿童木-ST-620-A-产品手册

标签:scara机器人
所属品牌: 阿童木
所属类型:机器人
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  机器人臂展可达800mm,并通过避障设计,使得大臂旋转角度达到±110°,小臂旋转角度达到±130°;水平工作空间可覆盖最大直径1600mm的广扇形区域,可满足多工位、长距离的搬运、分拣、装配作业。


  机器人末端采用滚珠丝杠花键轴驱动,最大伸缩行程150mm,可根据不同用户的使用需求提供定制化的解决方案。


  运动臂的主体采用碳纤维材料开模成型,重量较传统金属减轻60%


  碳纤维一体成型


  伺服电机固定在底座,通过特殊的传动机构将扭矩传递至转轴,进一步减轻了运动部件的重量,同时保证了速度及精度