优傲机器人在物流仓储行业的智能运输方案

优傲机器人搭载AGV应用:

智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。

低能耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间工作成为可能。UR5典型功率只有150w, 搭载常规移动小车一般一次充电可以运行超过10小时。

安全：UR机器人通过TUV专门安全认证，结合移动小车距离/视觉检测，运行期间可以保证安全。

适用场合：

1.物流仓储运输

2.实验室物料运输

3.医疗场合物流运输

4.生产加工物料物料传递

优傲机器人双臂组装U盘应用：

安全紧凑：UR双臂机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

柔性灵活：双臂既可独立工作，提高工作效率；也可协同工作，完成复杂操作，增加工作范围。

自由配置：支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置，结合双臂标定算法，可快速完成双臂机器人的标定，实现双臂之间的知己知彼。

协同操作：内嵌同步指令，无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

适用场合：

1.协同类工件传递，快速上下料

2.电子等小件产品的双臂组装与测试

3.单臂/双臂算法研究

优傲机器人用于力控装配:

应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动精确快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

技术描述：优傲机器人比拟人的手臂，夹爪相当于人的手指，6轴力控传感器模拟手指的触觉，优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz，Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx，tcp_fy，tcp_fz，tcp_mx，tcp_my，tcp_mz坐标，引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态，实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

力控功能：模糊拖拽示教，利用独特的force search和force contact力控功能精确作业，弥补单目视觉在深度方面不能检查的缺点，因而在实际应用中可以替代视觉，并有较大成本优势。

适用场合：

1.笔记本、PC机和服务器内存条的组装

2.工件表面打磨抛光

3.零部件力控装配