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四足机器人
产品介绍
W1
四轮足机器人
全地形移动平台
逐际动力W1成功将腿式和轮式结构的优势结合于一身，具备一流的高动态运动和实时地形感知能力，以全球领先的基于感知的运动控制，实现了W1在复杂地形上稳定可靠的移动表现。全自研高性能关节让W1极致的全地形移动能力得到充分释放。在W1的轮腿之下，一切如履平地。
高动态运动
全自研高性能关节，释放出四轮足复杂结构的超级运动能力
上下楼梯
融合感知的运动控制，实现了轮足稳定踏步上下楼梯
上下斜坡
身体与斜坡面、地面皆可保持水平，按需灵活切换
马路牙子
灵活自由切换运动步态，轻松应对各类不同离散地形的挑战
伏地穿越
在高速运动过程中，自由调整身体高度，适应不同作业环境的需求
草地石板路
通过颠簸路面时，腿部多关节快速协同响应，降低机身姿态波动
单边桥
让机器人适应地形，而不是地形适应机器人，不管地形如何变化，始终做到如履平地
碎石路
巧妙的轮足结构可踏可滚，兼顾了足式的高通过性和轮式的高效率
硬件
高性能关节
释放出四轮足复杂轮足混合结构的超级运动能力
产品优势
基于足式+轮式的新型复合结构，首款实现「如履平地」移动效果的足式机器人兼具足式的高通过性和轮式的高效率，化解楼梯、斜坡、矮洞等复杂地形的通过挑战10m/s轮式移动速度，4h稳定续航，整机16 个自由度，自主切换多种运动模态，灵活适配各类场景。
技术参数
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机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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