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双足机器人
产品介绍
刑天是一款灵巧炫酷的双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。
灵活性
直驱脚轮平衡控制
横滚角控制范围±37度
崎岖地形适应
直驱关节阻抗控制方案，减少60%冲击
跳跃
单个关节峰值扭矩17nm
提供爆发性输出
稳定性
16位编码器高精度定位
稳态误差0.01度
复合运动
丰富的控制接口
助力二次开发
机器人全身由6个可以自由运动的M1502A直驱型机器人关节驱动，动力澎湃、动作丝滑、节电高效。
技术参数
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机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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