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节卡机器人应用成效:
●提高产线安全性,降低生产过程风险隐患;
●每台节卡机器人单日可替代4名工人;
●稳定性强,精度高,提升锂电产品一致性和良品率;
●新线体帮助客户完成了工艺的改善。
客户痛点:
1. 产线人工依赖性强,劳动强度大,易出错,安全性要求高;
2. 工艺提升对设备精度要求高。
客户需求:
1. 产线节拍要求较快;
2. 防呆机制要足够完善;
3. 异常处理简单快速;
4. 设备耐久性要强。
节卡机器人定制化解决方案:
1. 产线采用JAKA Zu系列协作机器人,重复定位精度±0.02mm,可满足产线工艺精度要求;
2. 节拍方面,通过路径规划、轨迹平滑等算法优化提升机器人运动节拍;
3. 防呆机制方面,机器人可实现与PLC交互与互锁,保证机器人与其他设备之间的安全协作;
4. 异常处理方面,通过程序对机器人的各种状态进行判断,保证机器人在任何状态下,都能实现复位继续运行;
5. 运行稳定性方面,节卡机器人拥有5万小时MTBF(平均无故障工作时间)认证,产品质量和稳定性有保障;
6. 维护方面,节卡机器人采用一体化关节设计,本身免维护,无需换油脂、电池、同步带,针对锁固夹爪等动作,节卡机器人为客户设定了专门的方便维修姿态。