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案例名称:视觉引导拆码垛
视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于指定位置。
介绍:
· 性价比高
价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
· 智能程度高
支持紧密贴合的纸箱、周转箱等,可应对纸箱表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况;可应对麻袋变形、褶皱、表面图案、文字等复杂情况,识别成功率高于99.99%。
· 智能运动规划
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,可有效避免碰撞,根据实际情况一次抓取单个或数个物体。
· 简单易学、快速部署
真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。
·适用于各种常见垛型
工业级3D相机,精度高、大视野,可处理多种不同常见垛型(如1.2 m×1.2 m×1.8 m尺寸的垛)。
· 支持混拆混码
支持混合纸箱垛型的识别和拆卸,无需事先指定垛型。
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