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版本 :
通用版负载 :
0KG工作区域 :
0mm轴数 :
1轴安装方式 :
落地精度 :
0mm防护等级 :
/本体重量 :
/能耗 :
/主要应用 :
激光焊接,抛光研磨
产品介绍
应用领域：
广泛应用于焊接、打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
技术优势
关节设计：
机电控制箱集成在机器人的本体结构中,驱动单元和PLC单元高度一体化的小型控制器机器人电线路的标准化设计,高效稳定的连接端口,紧凑机器人电路图板设计方案。
减速机设计：
减速机实现两级减速,使之达到160比来满足机器人第二、第三关节的扭力输出要求,主要关键技术在于第一级减速集成在减速机的中空轴中,电机轴与输入齿轮直连的高度集成方案。
轻量化设计：
主要平衡超大中空轴和减速机刚性要求的关系,控制重量,使之应用到机器人的第四和第六轴,实现焊接、通气、通电、送丝等工艺要求。
机电一体化：
根据机器人外观设计要求,协调电机、减速机之间的关系和机器人的结构连接,并达到机器人的刚性和比值等综合技术要求,需要减速机、电机和机器人本体一体化设计,从而达到机器人前端、外观与功能的完美结合。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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