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版本 :
协作版负载 :
8KG工作区域 :
1300mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地精度 :
0.03mm防护等级 :
IP66本体重量 :
48kg能耗 :
/主要应用 :
激光焊接,抛光研磨,上下料,拾料,装配,检测,喷涂
产品介绍
概述：
Elfin Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成，它延续了Elfin系列产品型号齐全、部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势，同时对产品能力进行全新升级，集成前沿AI技术，实现末端力控一体化、末端视觉一体化，采用新的表面处理工艺，兼具美观与实用，达到性能更稳定可靠、人机协作更安全、应用场景更广泛的特点。
亮点：
1.力控一体化
内部走线，抗干扰能力强，恒力控制，实现轨迹贴合，快速编程；柔顺控制，示教器拖动顺滑；力控探寻，智能装配，赋能小批量、多品种柔性生产
2.视觉一体化
内部走线，抗干扰能力强，部署快捷。具备视觉定位，视觉分类识别，物体侦测，二维码识别等AI应用能力；基于大族机器人自主研发的软硬件平台，操作方便，交互性强，可扩展性强
3.防护更高，应用更广
实现IP66的防护等级，可适应不同生产环境，进一步扩展协作机器人的应用场景
4.高灵敏、高安全
整机实现1000Hz实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制，性能稳定可靠、响应速度更快，人机协作更安全
技术参数
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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