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产品介绍
优势
AGV中央控制系统，是整个AGV物料搬运系统的大脑，通过无线网络与AGV车辆实现数据交互，负责车辆的任务分配，路径规划，系统对接及实时监控 AGV车辆交通避免车辆碰撞，同时自动管理车辆充电，并完成和外围设备的通信及输入输出工作。AGV中央控制系统是完全由我司自主研发并取得国家软件著作权产品。
系统对接
与WMS对接，接受搬运任务，反馈任务执行情况
任务调度
1)根据任务站点位置，和车辆实时状态，确定较优的车辆任务关系
2)可对任务按照起点和终点的特点进行分组
3)针对分组指定不同的优先级，或者手动下发任务
交通调度
1)最短路程选择
2)交叉路口等
3)冲突处理，让道
实时监控
1)实时监控车辆信息
设备任务信息车辆位置信息电池信息报警信息
2)实时地图显示
实时显示车辆位置
显示车辆当前路径使用情况
人工干预
1)移动车辆
2)清除任务
3)充电
4)设置/解除维修状态
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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