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产品介绍
重要组成
● 机械部分：立柱、天轨、地轨、天横梁、地横量、
● 升降平台、机械防坠机构、货叉等
● 电气部分：驱动系统（行走、升降），电控系统、
● 定位系统、供电系统、传感器系统、通讯系统、操作终端系统等
立柱与防坠机构
● 防坠机构是指钢丝绳断裂或下降速度过快时，防止提升平台因速度过快直接撞到地横梁的一个安全机构，，防坠机构主要有防滑板、安全钳组成。防滑板焊接在立柱上，安全钳则是安装在提升平台上
● 立柱主要是支撑天横梁、地横梁的一个链接，以及升降平台的一个升降导向作用。
驱动系统
驱动系统一般分交流电机、伺服电机两种驱动，驱动电机主要是行走、升降，货叉一般都是自带电机，行走电机安装在地横梁上，升降电机一般装在立柱上，载重500kg以上的使用交流380V电机来驱动，其他可选用交流220V伺服电机。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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