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产品介绍
3D视觉深度学习拆码垛工作站
产品特点
一 、视觉技术先进
采用高帧高分辨率的DLP双目立体相机，对于小件，堆叠件的轮廓具有极强的辨识度，结合多重曝光技术，能够有效克服反光，吸光，褶皱，形变等多种类型的包裹的成像难题。
二 、算法功能强大
基于深度学习算法，可实现全类型堆叠包裹的分割定位，结合2D及3D信息，精准获取包裹三维空间信息。
三 、智能运动规划
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，可有效避免碰撞，根据实际情况一次抓取单个或数个物体。
四 、简单易学 快速部署
即插即用，模块化、流程式配置，操作简单一键完成手眼标定，提供多种抓取策略,可视化编程软件，一键模拟仿真。
五 、适用于各种常见的垛型
拆码垛专用工业级3D相机，精度高、视野大、速度快，可处理最大2m*2m*2m的垛型。
六 、支持混拆混码
支持混合纸箱垛型的识别和拆卸，无需事先指定垛型。
拆码垛局部细节图
拆码垛全景图
拆码垛软件点云图像
码垛2D图
码垛点云图
抓取2D图
抓取点云图_
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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