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机器人在线 > 智慧物流 > 拣选系统 > 赛那德 > 3D视觉深度学习无序抓取工作站
产品详情 包装清单
产品介绍

3D视觉深度学习无序抓取工作站

基于SENAD深度学习算法平台,使用resnet特征提取、RPN区域候选网络、BoxHead与MaskHead进行目标定位和语义分割,完成初步的包裹识别,结合3D点云姿态估计,动态追踪算法,条码纠正识别算法,机械臂运动控制技术等,实现机械臂自动供包,自动分拣等功能。

3D视觉无序抓取工作栈 (1)

3D视觉无序抓取工作栈 (2)


无序抓取现场实物一


无序抓取现场实物二

无序抓取现场实物三

荣誉资质

机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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